机器人是打磨工作站的核心，其精度、稳定性、智能化水平直接决定打磨品质与效率。浙江铭成机器人科技有限公司与发那科深度合作，旗下全系列打磨工作站搭载发那科 M-10iD、M-20iD、M-200iD 等高端工业机器人，为客户提供高精度、高可靠、智能化磨抛解决方案。
发那科 M 系列机器人为电缆内置式小型智能机器人，采用独特齿轮驱动机构，高刚性手臂设计，重复定位精度达 ±0.01mm 至 ±0.02mm，末端负载覆盖 7kg、12kg、25kg、35kg，可达半径 1831mm，运动速度快、轨迹精度高，完美适配复杂曲面、高精度打磨需求。
机器人采用中空手臂设计，J1、J4、J6 轴中空结构便于电缆管路内置，减少外部干扰、降低维护成本；支持 ROBOGUIDE 脱机示教，提前规划运动轨迹，大幅缩短现场示教时间，提升调试效率。同时，机器人兼容 RVision 内置视觉功能、力控传感器，可实现 3D 视觉定位、工件识别、打磨力自适应控制，解决工件定位偏差、受力不均、过抛 / 欠抛等难题。
铭成将发那科机器人与自主研发的打磨模组、控制系统深度融合，软硬件协同优化，确保设备长期稳定运行、打磨品质一致性高、维护简便，广泛应用于精密铸件、卫浴五金、汽摩零部件等高精度磨抛场景，助力企业实现智能制造升级。